伺服驅(qū)動(dòng)器的主要參數(shù)包括位置比的增加，位置反饋，速度比，速度點(diǎn)的時(shí)間常數(shù)。在選擇控制方式時(shí)，要注意電機(jī)的速度和位置要求。下面詳細(xì)介紹伺服電機(jī) driver的參數(shù)和控制方法。
伺服電機(jī)變頻器的一些參數(shù)設(shè)置:
一，位置比例提高。
位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益設(shè)定值越大，增益越高，剛性越大，在頻率指令脈沖相同的情況下，位置滯后越小。但是，由于值太大而可能導(dǎo)致振動(dòng)或過(guò)度調(diào)整的參數(shù)值是由特定伺服系統(tǒng)的型號(hào)和負(fù)載條件決定的。
二，前饋位置的收益。
位置環(huán)的前饋增益設(shè)定值越大，在任意頻率的指令脈沖下位置滯后越小的位置環(huán)的前饋增益越大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性越高。但當(dāng)系統(tǒng)位置不穩(wěn)定，不需要容易產(chǎn)生振動(dòng)的高響應(yīng)特性時(shí)，該參數(shù)通常設(shè)置為0，表示范圍:0-100%。
三，速比增大。
速度調(diào)節(jié)器的比例增益設(shè)定值越大，增益越高，剛性越大。這些參數(shù)基于特定伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的型號(hào)和負(fù)載值。一般來(lái)說(shuō)，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。如果系統(tǒng)沒(méi)有振動(dòng)，請(qǐng)嘗試設(shè)置一個(gè)較大的值。
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的參數(shù)設(shè)置和控制模式選擇
四，速度點(diǎn)的時(shí)間常數(shù)。
速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)的設(shè)定值越小，積分速度越快。這些參數(shù)基于特定伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的模型和負(fù)載條件。一般來(lái)說(shuō)，負(fù)載慣性越大，設(shè)定值越大，系統(tǒng)無(wú)振動(dòng)時(shí)盡量設(shè)定小值。
五，速度反饋濾波器。
設(shè)定速度反饋低。濾波器特征值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪聲越小。如果負(fù)載慣性較大，可適當(dāng)降低設(shè)定值。值太大，響應(yīng)慢，可能引起振動(dòng)的值越小，截止頻率越高，反饋速度越快。如果需要高速響應(yīng)，可以設(shè)置一個(gè)值。
六設(shè)置最大輸出扭矩。
設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩極限；設(shè)定值為額定扭矩的百分比；這種限制可以有效地定位任何時(shí)候的完成范圍；在位置控制模式下設(shè)置定位完成的脈沖范圍。
伺服驅(qū)動(dòng)控制控制方式的選擇；
1.如果不要求電機(jī)的速度和位置，只要輸出一定的扭矩，就選擇扭矩模式。
2.如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，不太在意實(shí)時(shí)扭矩，使用扭矩模式不方便，那么最好使用速度或位置模式。
3.如果高位控制器具有良好的閉環(huán)控制功能，速度控制的效果會(huì)更好。如果要求不是很高或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性要求，則采用位置控制方式。
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