交流伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和反饋傳感器。下面對(duì)交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障的分析主要是從機(jī)械和電氣兩個(gè)方面。這里主要從力學(xué)的角度來介紹。
1.軸承
絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過大，或軸承滾子和保持架缺乏油脂后磨損嚴(yán)重，造成過載。軸承磨損后間隙過大，會(huì)造成電機(jī)轉(zhuǎn)子中心與絲杠中心的同軸度誤差，引起機(jī)械系統(tǒng)抖動(dòng)。軸承滾子和保持架的嚴(yán)重磨損會(huì)增加摩擦力，導(dǎo)致“失速”。在“失速”不會(huì)導(dǎo)致“過載報(bào)警”的情況下，伺服系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間會(huì)因負(fù)載過重而增加并產(chǎn)生振動(dòng)。
2、電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡
當(dāng)電機(jī)的動(dòng)平衡在制造上有缺陷或使用后變質(zhì)，就會(huì)產(chǎn)生類似“振動(dòng)電機(jī)”的振動(dòng)源。
3.軸彎曲
轉(zhuǎn)軸彎曲類似于轉(zhuǎn)子不平衡，不僅產(chǎn)生振源，還會(huì)產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)子中心與螺桿中心的同軸度誤差，使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生抖動(dòng)。
4.耦合
聯(lián)軸器的制造缺陷或使用后的磨損會(huì)造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差，尤其是剛性聯(lián)軸器如果是鑄造的，由于其制造精度差，同軸度誤差更容易引起振動(dòng)。
5.導(dǎo)軌平行度
制造中導(dǎo)軌平行度不好會(huì)導(dǎo)致伺服系統(tǒng)無法到達(dá)或停留在指定位置，然后伺服電機(jī)會(huì)不斷尋找位置，使電機(jī)不斷振動(dòng)。
6.螺桿與導(dǎo)軌平面平行度誤差
螺桿與導(dǎo)軌平面的平行度誤差，安裝時(shí)螺桿與導(dǎo)軌平面的平行度誤差，也會(huì)造成電機(jī)因負(fù)載不均而振動(dòng)。
7、螺絲彎曲
在彎曲導(dǎo)螺桿之后，導(dǎo)螺桿除了軸向推力之外，還將受到變化的徑向力。彎曲大時(shí)徑向力大，彎曲小時(shí)徑向力小。同樣，這種不必要的徑向力也會(huì)使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)。
