(1)根據(jù)圖紙檢查電路(不送電)
通用可編程plc控制器系統(tǒng)的繪圖包括兩部分:內(nèi)部繪圖和外部繪圖。機柜圖是指機柜內(nèi)部的接線圖；柜外圖是所有出線電氣柜的接線圖。
這部分需要檢查如下:
1.圖紙設計是否合理，包括各部件的容量等。
2.檢查部件是否嚴格按照圖紙連接。
在這個過程中，最重要的是檢查電源。
1.確保電路中沒有短路。
2.確保強弱電不混在一起。
由于PLC的電源為24v，一旦220V因接線錯誤接入PLC，很容易燒毀PLC或擴展模塊。
(2)、檢查PLC外部電路，也稱“打點”
電源確認后，送電，測試輸入輸出點，俗稱“打點”。測試IO點需要逐一測試，包括操作按鈕、急停按鈕、操作指示燈、氣缸及其限位開關(guān)等。具體方法是一人操作現(xiàn)場側(cè)按鈕，另一人監(jiān)控PLC中的輸入輸出信號。對于大規(guī)模系統(tǒng)，應建立測試表，即測試要有標記。如果在施工過程中發(fā)現(xiàn)接線錯誤，需要立即處理。
這一步需要注意的是，需要備份程序，然后清空PLC中的程序或者禁用程序，避免測試導致設備的動作。
(3)檢查機械結(jié)構(gòu)，測試電機負載。
這一步需要檢查機械結(jié)構(gòu)是否緊固等，電機負載是否得到了適當?shù)谋Ｗo，避免事故引發(fā)事故。檢查后，需要手動測試設備的運行情況，如正反轉(zhuǎn)電機，測試電路是否完好，是否帶電試運行，變頻器設置相應的參數(shù)，進行電機優(yōu)化、靜態(tài)識別或動態(tài)識別等。
這里需要注意的是，對于一些特殊的載荷，比如垂直類上下移動的載荷，要由專業(yè)人員來進行，避免因控制不當而造成試驗事故。
(4)調(diào)試手動模式/半自動模式及相關(guān)邏輯關(guān)系。
IO點和負載端測試完畢后，下一步是手動模式調(diào)試。這里的手動模式也可以稱為半自動模式，不是直接用手按壓電磁閥或接觸器，而是指通過按鈕或HMI按鈕驅(qū)動設備，與自動狀態(tài)相對應。
手動模式測試可以根據(jù)人的意愿分解自動模式，方便對程序進行測試。
這個環(huán)節(jié)最重要的是測試安全功能，即設備運行時，急停、安全光柵等安全功能是否起到相應的作用。
(5)根據(jù)生產(chǎn)工藝調(diào)試自動模式。
半自動調(diào)試完成后，可以進一步調(diào)試自動化工作。這個環(huán)節(jié)是最重要的，需要根據(jù)生產(chǎn)過程對各種聯(lián)鎖進行測試，包括邏輯聯(lián)鎖、安全聯(lián)鎖等。，并再測試幾個工作周期，以確保系統(tǒng)能夠連續(xù)、正確地工作。
(6)特殊過程的測試
除了邏輯控制，PLC系統(tǒng)還有很多擴展功能，比如PID控制。當這些邏輯調(diào)試基本完成后，我們就可以開始調(diào)試模擬和脈沖控制了。
最重要的是選擇合適的控制參數(shù)。一般來說，這個過程比較長。要有耐心，對參數(shù)做多種選擇，然后選擇最好的。有些可編程控制器，其PID參數(shù)可以通過自整定獲得。然而，這個自調(diào)整過程也需要相當長的時間來完成。
完成以上所有步驟后。
整個調(diào)試基本完成。接下來是前期制作的步驟。預生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作測試。在這個階段，可以配合生產(chǎn)進行一些特殊的測試，比如生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，安全功能能否帶負荷工作等等。一般連續(xù)生產(chǎn)一定時間后就可以完成。
