伺服驅(qū)動(dòng)器是用于控制伺服電機(jī)的控制器。其功能與交流驅(qū)動(dòng)變頻器相似。它是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)控制伺服電機(jī)的位置、速度、扭矩來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度定位的傳動(dòng)系統(tǒng)，是目前傳動(dòng)技術(shù)中的高端產(chǎn)品。如何檢查和修理伺服驅(qū)動(dòng)器？以下是伺服驅(qū)動(dòng)器維護(hù)的七種主要方法。
1.示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出，發(fā)現(xiàn)都是噪音，無(wú)法讀取。
原因:電流監(jiān)控輸出沒有與交流電源(變壓器)隔離。
處理方式:可用DC電壓表檢測(cè)觀察。
2.電機(jī)在一個(gè)方向上比在另一個(gè)方向上跑得快。
(1)故障原因:無(wú)刷電機(jī)相位誤差。
處理方式:檢測(cè)或檢測(cè)正確的相位。
(2)故障原因:不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)處于測(cè)試位置。
處理方式:將測(cè)試/偏差開關(guān)轉(zhuǎn)到偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方式:復(fù)位。
3.電機(jī)失速
(1)故障原因:速度反饋極性錯(cuò)誤。
解決方法:可以嘗試以下方法。
A.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)切換到另一個(gè)位置。(某些驅(qū)動(dòng)器可以)
B.如果使用轉(zhuǎn)速表，更換驅(qū)動(dòng)器上的轉(zhuǎn)速+和轉(zhuǎn)速開關(guān)。
C.如果使用編碼器，連接驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB。
D.如果是霍爾速度模式，駕駛員將在霍爾-1和霍爾-3之間切換，然后在電機(jī)-A和電機(jī)-B之間切換
(2)故障原因:編碼器速度反饋，編碼器電源故障。
處理:檢查連接5V編碼器的電源。確保電源提供足夠的電流。如果使用外部電源，確保電壓在驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地。
4.LED燈為綠色，但電機(jī)不動(dòng)。
(1)故障原因:禁止電機(jī)的一個(gè)或多個(gè)方向運(yùn)行。
方法:檢查+抑制和-抑制端口。
(2)故障原因:指令信號(hào)不在驅(qū)動(dòng)信號(hào)地。
處理:命令信號(hào)與驅(qū)動(dòng)信號(hào)相連。
5.電源指示燈，驅(qū)動(dòng)器的指示燈不亮。
原因:電源電壓過(guò)低，低于最低電壓要求。
解決方法:檢查并增加電源電壓。
6.電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED燈閃爍。
(1)故障原因:霍爾相位誤差。
處理:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60/120)是否正確。大多數(shù)無(wú)刷電機(jī)相差120°。
(2)故障原因:霍爾傳感器故障。
故障排除:電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢查A、B、C廳電壓。電壓應(yīng)在5伏直流電和0伏直流電之間。
7.發(fā)光二極管燈總是紅色的。
原因:有故障。
處理方法:依次消除過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、禁用驅(qū)動(dòng)器和無(wú)效霍爾。
