交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常為籠形，但由于伺服電機(jī)具有大的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，所以沒有“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和高速響應(yīng)的性能，與普通電機(jī)相比，具有轉(zhuǎn)子電阻大，慣性力矩小的特征。
目前廣泛使用的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種：
一種是松鼠籠型轉(zhuǎn)子，它具有高電阻率導(dǎo)電材料制成的高電阻率導(dǎo)電帶，轉(zhuǎn)子通常制成細(xì)長形狀以減小轉(zhuǎn)子慣量；
另一種是鋁合金制成的空心杯狀轉(zhuǎn)子，杯形很薄，只有0.2-0.3mm。為了降低固定內(nèi)定子的磁阻，應(yīng)將其置于空心杯轉(zhuǎn)子中?？招谋D(zhuǎn)子具有轉(zhuǎn)動慣量小、反應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用。
當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)可通過以下方式檢測
1、接線
將控制卡的電源關(guān)閉，通過信號線連接控制卡和伺服之間。下列線路必須連接：控制卡模擬輸出線，啟用信號線，伺服輸出編碼器信號線。確認(rèn)接線有效后，打開電機(jī)和控制卡(和電腦)。此時(shí)，電機(jī)不應(yīng)移動，并可在外力作用下輕松旋轉(zhuǎn)。如果不是，檢測使能信號的設(shè)置和接線。通過對電機(jī)用外力旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，檢測電機(jī)位置的改變，以確定控制卡能否能有效運(yùn)作。否則，要檢測編碼器信號的布線和設(shè)置。
2、試方向
反饋信號如果方向不正確，對于閉環(huán)控制系統(tǒng)來說，肯定是屬于災(zāi)難性后果。用控制卡打開電源信號。這是伺服應(yīng)該以較低的速度旋轉(zhuǎn)，這是傳中的零漂。通用控制卡具有抑制漂移的指令或參數(shù)。通過使用指令或參數(shù)來查看電機(jī)的速度和方向是否可以由指令（參數(shù)）控制。當(dāng)出現(xiàn)無法控制時(shí)，檢測模擬配線和控制方式的參數(shù)設(shè)定。如果指定正數(shù)，確認(rèn)電機(jī)向前方旋轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加的負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減少。對電機(jī)施加負(fù)荷時(shí)，行程有限，因此請勿采用該方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡和電動機(jī)參數(shù)，使其匹配。
3、抑制零漂
在對閉環(huán)進(jìn)行控制過程中，最好是抑制零漂，因?yàn)榱闫瘜刂菩Ч麃碚f會有一定的影響，。使用控制卡或伺服來抑制參數(shù)的零漂，仔細(xì)調(diào)整電機(jī)的速度接近零。因?yàn)榱闫旧硪灿幸欢ǖ碾S機(jī)性，所以，不需要電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對零。
伺服電機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能，因此伺服電機(jī)的每一個旋轉(zhuǎn)角度、相應(yīng)的脈沖量等，以及伺服電機(jī)接收脈沖形成呼叫或閉環(huán)，使系統(tǒng)能夠知道對伺服電機(jī)有多少脈沖，有多少脈沖回路，從而能夠非常精確地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而使精確的定位，達(dá)到0.001mm。
直流電交流伺服電機(jī)分成刷式電動機(jī)和無刷電機(jī)。刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，起動扭矩大，速度范圍寬，易于控制，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換炭刷），造成電磁干擾，環(huán)保要求。因此，它可用于對成本敏感的一般的工業(yè)和民用環(huán)境具有很大的吸引力。
