伺服驅(qū)動(dòng)器（Servo Drives以下簡(jiǎn)稱(chēng)為SD）作為一種用來(lái)控制伺服電機(jī)（Servo Motor以下簡(jiǎn)稱(chēng)為SM）的控制器（），因此也可稱(chēng)為“伺服控制器”以及“伺服放大器”，是屬于整個(gè)伺服系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分之一，主要應(yīng)用在高精度的定位系統(tǒng)中，通常是經(jīng)由位置、速度和力矩等三種方式對(duì)SM進(jìn)行控制，能夠完成高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位工作，是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)中的關(guān)鍵組成部分，在現(xiàn)代工業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用。
伺服系統(tǒng)包括SD和SM，這里的驅(qū)動(dòng)器是通過(guò)利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流SM達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能，設(shè)備接地不良可能會(huì)造成觸電、火災(zāi)或設(shè)備損壞。
SD接地時(shí)注意事項(xiàng)
一、正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上，這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。
二、要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。
三、避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生電流。
四、在交流電源與驅(qū)動(dòng)器直流總線之間沒(méi)有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)接在地面上，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員傷害等情況。
五、避免SD接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作。
六、交流的公共電壓并不是對(duì)大地的，在直流總線和大地之間可能會(huì)有很高的電壓，禁止直接接地。
七、在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號(hào)端必須要連接在一起。
八、為了保持命令參考電壓的恒定，要將SD的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。
但在實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)中，SD的電流電壓在多數(shù)情況下都會(huì)比較高，比如有的SD最大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽，因此對(duì)高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾，使其無(wú)法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時(shí)，可能造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無(wú)法進(jìn)行正常通訊，給正常使用造成了困難，因此干擾問(wèn)題必須加以解決。
解決SD干擾問(wèn)題的方法
一、加裝電源濾波器，減少對(duì)交流電源的污染
二、使用屏蔽線減輕外界對(duì)自己的干擾，或自己（電源線）對(duì)外界的干擾。
由于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)最終用戶(hù)的工作條件和企業(yè)一線工程技術(shù)支撐能力的限制，常常使得機(jī)電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理，輕則縮短機(jī)電一體化設(shè)備的生命周期，重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟(jì)效益的損失。
三、盡量加大控制線與電源線、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線之間的距離，避免交叉。比如我們?cè)谔幚黼p軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中兩個(gè)處在同一機(jī)箱的SD安裝位置時(shí)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器銘牌朝前，另一個(gè)則朝后，并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。
四、一點(diǎn)接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動(dòng)器PE（地）（SD與機(jī)箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動(dòng)器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。
SD設(shè)備保養(yǎng)指南
一、設(shè)備在使用的過(guò)程中可能會(huì)因?yàn)閷?shí)際應(yīng)用環(huán)境的影響導(dǎo)致溫升過(guò)高，導(dǎo)致數(shù)控裝置內(nèi)溫度超過(guò)55~60℃時(shí)，應(yīng)及時(shí)通過(guò)空調(diào)裝置或其它方式進(jìn)行快速降溫。除了進(jìn)行檢修外，應(yīng)盡量少開(kāi)電氣柜門(mén)。因?yàn)檐?chē)間內(nèi)空氣中飄浮的灰塵和金屬粉未落在印刷電路板和電氣接插件上，容易造成元件間絕緣電阻下降，從而出現(xiàn)故障甚至使元件損壞。
二、當(dāng)數(shù)控機(jī)床長(zhǎng)期閑置不用時(shí)，也應(yīng)定期對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。首先，應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，在機(jī)床鎖住不動(dòng)的情況下，讓其空載運(yùn)行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。 特別說(shuō)明：此文章的部分文字素材來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，版權(quán)歸原作者所有。
三、為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過(guò)程中需注意以下問(wèn)題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車(chē)間環(huán)境狀況，每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。
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