工業(yè)機(jī)器人裝卸站由裝卸機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、PLC控制柜、保送線等組成。
(1)裝卸工業(yè)機(jī)器人
裝卸工業(yè)機(jī)器人包括:工業(yè)機(jī)器人、控制柜、示教安裝和末端執(zhí)行器。工業(yè)機(jī)器人和末端執(zhí)行器普通是依據(jù)自動(dòng)化消費(fèi)線中產(chǎn)品和設(shè)備的規(guī)劃來(lái)選擇的。比方數(shù)控機(jī)床加工的工件是重量≤1Kg，設(shè)備間距≤1300的圓柱體。所采用的機(jī)器人在末端執(zhí)行器采用了氣動(dòng)機(jī)械式雙指單關(guān)節(jié)手爪夾持工件，控制手爪動(dòng)作的電磁閥裝置在機(jī)器人本體上。
(2)數(shù)控機(jī)床
數(shù)控機(jī)床的任務(wù)是加工工件，工件的裝卸由工業(yè)機(jī)器人完成。
(3)PLC控制系統(tǒng)
PLC控制柜用于裝置斷路器、PLC、開(kāi)關(guān)電源、中間繼電器、變壓器等元件。經(jīng)過(guò)控制器，控制上下料機(jī)器人的啟動(dòng)和中止以及保送線的運(yùn)轉(zhuǎn)。
(4)裝卸保送線
裝卸保送線的作用是將載有待加工工件的托盤(pán)保送到裝載工位，機(jī)器人將工件保送到數(shù)控機(jī)床停止加工，然后將加工好的工件保送到托盤(pán)上，保送線將加工好的工件保送到裝配工作站停止裝配。圖中顯現(xiàn)了上下進(jìn)料線。
裝卸保送線由三條保送線組成:工件裝卸保送線1、工件裝卸保送線2、工件裝卸保送線3。
a)1號(hào)工件裝卸線的工件裝卸線。由DC減速電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、保送輥、托盤(pán)檢測(cè)光電傳感器等組成。
b)2號(hào)工件裝卸線工件裝卸線。由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、平帶、托盤(pán)檢測(cè)光電傳感器、阻撓電磁鐵等組成。
