變頻器（以下簡稱VFD）和伺服驅動器是常見的電氣設備，但它們都控制電機的頻率。為什么要使用兩種不同的電氣設備？將介紹和比較以下三個方面:VFD、伺服電機控制和電機。
VFD:
VFD只能調節(jié)通信速度來控制電機，能開環(huán)還是閉環(huán)取決于控制方式和VFD，是傳統(tǒng)的V/F控制方式。目前，許多VFD都建立了數(shù)學模型，將與電機通信的定子磁場UVW3相轉換成兩個電流分量，可以控制電機的轉速和轉矩?，F(xiàn)在能控制扭矩的VFD大部分知名品牌都采用這種方法。UVW每一相的輸出都要加上一個具有摩爾效應的電流檢測裝置。采樣反應后，對電流回路進行PID調節(jié)，形成閉環(huán)負反應。AFSEN變頻提出了不同于這種方法的直接轉矩控制技術。這樣電機的速度和扭矩都可以控制，速度控制精度比v/f好，編碼器反應可以加也可以不加，加的時分控制精度和回聲特性好很多。
電機:
伺服電機的材料、結構和加工工藝遠高于VFD AC 電機 (AC 電機或恒轉矩、恒功率等變頻電機一般情況下)，也就是說當驅動器輸出一個電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服/kloc-。響應和抗過載能力遠高于VFD AC 電機 driven，而電機中的差異也是它們功能不同的根源。也就是說，不是變頻輸出不能這么快改變功率信號，而是電機本身不能反應，所以在設置變頻內部算法時，做了相應的過載設置來維持電機。當然，即使沒有設置VFD，輸出能力仍然有限。一些優(yōu)秀的VFD可以直接驅動伺服電機。
伺服驅動器方面:
伺服驅動器在開發(fā)變頻技能的前提下，驅動器內部的電流環(huán)、速度環(huán)、方位環(huán)(VFD無此環(huán))都進行了比平時變頻更精準的操作技能和算法運算，在功能上比傳統(tǒng)伺服強大很多，要點是可以進行精準的方位控制。速度和方向由上位控制器發(fā)送的脈沖序列控制(當然也有部分伺服機內部集成了控制單元或通過總線通訊直接在驅動器中設置方向、速度等參數(shù))，驅動器內部的算法、更快更準的計算和性能更好的電子器件使其優(yōu)于VFD?？删幊炭刂破髋嘤柊?
伺服和VFD之間的一個重要區(qū)別是:
VFD可以省略編碼器，電子換向伺服必須提供編碼器。交流伺服本身的技術是以變頻技術為基礎并加以應用的，它是在DC 電機的伺服控制基礎上，通過VFD的PWM模仿DC 電機的控制方式實現(xiàn)的。也就是說，交流伺服電機必須有一個變頻環(huán)節(jié):PLC數(shù)據(jù)變頻是先將50、60HZ交流工頻整流成DC功率，再通過載波頻率和各種晶體管(IGBT、IGCT等)進行PWM調節(jié)，將其逆變成波形類似正余弦可調的脈動電。)具有可控門。由于頻率可調，因此可以調節(jié)AC 電機的速度(n = 60f)。
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