現(xiàn)代的電力設(shè)備，都有一個(gè)嚴(yán)重的問題，那就是幾乎所有的電力設(shè)備出現(xiàn)故障，一般人很難自主進(jìn)行維修，不僅如此，對于不同的電力設(shè)備維修所需的知識(shí)也有很大差異。這導(dǎo)致一旦個(gè)別稍微復(fù)雜的電力設(shè)備出現(xiàn)故障，用戶就需要去找專業(yè)人士進(jìn)行維修，這樣不僅嚴(yán)重浪費(fèi)時(shí)間，所需維修費(fèi)用也不低，而本文主要總結(jié)下伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見問題：
開關(guān)電源電壓問題：
小功率變頻器采用單端正激式電路，大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關(guān)電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的 5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動(dòng)電路的供電，該四路供電往往由經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成 15V、 -7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)動(dòng)電路，提供激勵(lì)電流輸入到IGBT逆變輸出的電路。
伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題：
根據(jù)要求的精度和實(shí)際要求，有多種求零的方法，可以由伺服電機(jī)服電機(jī)本身完成（某品牌伺服電機(jī)具有完整的后點(diǎn)功能），也可由上位機(jī)通過伺服完成，但后點(diǎn)原理基本上是以下幾種。當(dāng)伺服電機(jī)找到起點(diǎn)時(shí)，當(dāng)觸摸起點(diǎn)開關(guān)時(shí)，立即減速停止，以起點(diǎn)為起點(diǎn)。當(dāng)直接返回起點(diǎn)找到編碼器z相信號(hào)時(shí)，當(dāng)有z相信號(hào)時(shí)，立即停止。這種后升方法一般只在旋轉(zhuǎn)軸上使用，返回速度不高，精度不高。
以上伺服驅(qū)動(dòng)器維修資料由三科變頻器維修人員收集整理。
