當(dāng)我們需要的對(duì)兩臺(tái)或兩臺(tái)以上生產(chǎn)機(jī)械的電機(jī)進(jìn)行同時(shí)拖動(dòng)時(shí)，這里我們以橋式起重機(jī)為例，該設(shè)備是由安裝在兩側(cè)相同功率的電機(jī)進(jìn)行同時(shí)拖動(dòng)。這里的兩臺(tái)電機(jī)是通過(guò)同一臺(tái)起重機(jī)變頻器進(jìn)行供能與控制的，協(xié)調(diào)兩臺(tái)電機(jī)進(jìn)行升降調(diào)速的功能。這種情況不但要求兩臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速同步，而且要求它們的負(fù)荷分配盡量均衡。而杭州三科生產(chǎn)SKI600系列產(chǎn)品所具備的下垂功能，可以很好地滿足起重設(shè)備這種應(yīng)用需求。
下垂功能的控制原理是什么？如何設(shè)置SKI600的下垂功能參數(shù)？
上圖中的圖（a）是電動(dòng)機(jī)處于自然特性時(shí)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩關(guān)系曲線，而圖（b）則是電動(dòng)機(jī)具有下垂特性時(shí)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩關(guān)系曲線。由圖可見：
（1）下垂功能可以自動(dòng)調(diào)整負(fù)荷分配。圖中n1是電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速，其值較大；n2是電動(dòng)機(jī)M2的轉(zhuǎn)速，其值小于n1。比較圖（a）和圖（b）可見，當(dāng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差幾乎相同時(shí)，有下垂特性的圖（b）示出的轉(zhuǎn)矩T差別明顯減小，即兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷差異減小了。
（2）下垂功能可以自動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)速。當(dāng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不一致時(shí)，轉(zhuǎn)速較高的，負(fù)荷必然偏重，下垂特性將使其轉(zhuǎn)速迅速下降；相反，轉(zhuǎn)速較低的，負(fù)荷必然偏輕，下垂特性將使其轉(zhuǎn)速迅速上升，結(jié)果是兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速趨于一致。
當(dāng)我們?cè)谠O(shè)置SKI600的下垂功能時(shí)，應(yīng)根據(jù)各種不同的應(yīng)用需求，預(yù)置各種不同的“下垂增益”數(shù)值，SKI600可以通過(guò)功能碼F2.44直接預(yù)置一個(gè)頻率值（0.00～9.99Hz）。簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)，就是我們可以通過(guò)對(duì)相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行預(yù)置，這樣能夠變化設(shè)備轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩關(guān)系曲線的陡度，并以此來(lái)滿足起重設(shè)備對(duì)下垂功能的應(yīng)用需求。
