電氣初學(xué)者多數(shù)在完成plc程序和電氣控制柜的設(shè)計(jì)后，不知道如何開(kāi)始調(diào)試，或者有些人因?yàn)檎{(diào)試方法不當(dāng)燒壞了PLC，那么設(shè)計(jì)好的電氣系統(tǒng)應(yīng)該如何調(diào)試呢？按照以下七個(gè)步驟。
一、按照?qǐng)D紙檢查回路（未送電狀態(tài)下）
通常的PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；機(jī)柜圖紙指機(jī)柜內(nèi)部的接線圖；外部機(jī)柜圖是所有接觸式電氣機(jī)柜的接線圖。這一部分需要檢查的是；
1、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是否合理，包括各種元器件的容量等等。
2、根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴(yán)格按照?qǐng)D紙連接。
在這一過(guò)程中，最需要注意的地方就是檢查電源，1確?；芈窙](méi)有短路。2確保強(qiáng)弱電沒(méi)有混合到一起；因?yàn)镻LC電源為24v，一旦因?yàn)榻泳€錯(cuò)誤導(dǎo)致220V接進(jìn)PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。
二、檢查PLC外部回路，也就是俗稱的“打點(diǎn)”
電源確認(rèn)后，送電并測(cè)試側(cè)面的輸入輸出點(diǎn)。這通常被稱為“打點(diǎn)”，需要逐個(gè)測(cè)試輸入輸出點(diǎn)，包括操作按鈕，緊急停止按鈕、操作指示燈、氣缸及其限位開(kāi)關(guān)等。具體方法是一個(gè)人操作現(xiàn)場(chǎng)的按鈕，另一個(gè)人監(jiān)控PLC的輸入輸出信號(hào)。對(duì)于大規(guī)模系統(tǒng)，應(yīng)該建立測(cè)試表，也就是說(shuō)，應(yīng)該在測(cè)試后對(duì)它們進(jìn)行標(biāo)記。如果在施工過(guò)程中發(fā)現(xiàn)有接線錯(cuò)誤，需要立即處理。在此步驟中，應(yīng)注意需要清空PLC中的程序或在程序備份后禁用程序，以避免測(cè)試引起的設(shè)備動(dòng)作。
三、檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)并測(cè)試電機(jī)類負(fù)載
這一步需要檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固等等，電機(jī)類負(fù)載是否做好相應(yīng)保護(hù)，避免因意外導(dǎo)致的事故，檢查完畢后需要手動(dòng)去測(cè)試設(shè)備運(yùn)行，如正反轉(zhuǎn)電機(jī)類，需要測(cè)試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化，靜態(tài)識(shí)別或者動(dòng)態(tài)識(shí)別等。這里需要注意的是對(duì)于一些特殊負(fù)載，比如說(shuō)垂直類上下移動(dòng)的負(fù)載需要由專業(yè)人員進(jìn)行，以免因控制不當(dāng)導(dǎo)致測(cè)試事故。
四、調(diào)試手動(dòng)模式/半自動(dòng)模式以及相關(guān)邏輯關(guān)系
IO點(diǎn)和負(fù)載側(cè)都測(cè)試以后，接下來(lái)要進(jìn)行的就是手動(dòng)模式下的調(diào)試。這里的手動(dòng)模式也可以叫做半自動(dòng)模式，不是用手直接去按動(dòng)電磁閥或接觸器等，而是指通過(guò)按鈕或者HMI的按鈕等去驅(qū)動(dòng)設(shè)備，是與自動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的。手動(dòng)模式的測(cè)試可以將自動(dòng)模式按照人的意愿分解，方便測(cè)試程序。這一環(huán)節(jié)最重要的是要測(cè)試安全功能，即在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下測(cè)試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應(yīng)作用。
五、根據(jù)生產(chǎn)工藝調(diào)試自動(dòng)模式
在完成半自動(dòng)調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)工作。這一環(huán)節(jié)是最重要的，需要根據(jù)生產(chǎn)工藝測(cè)試各種連鎖，包括邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測(cè)試幾個(gè)工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無(wú)誤地連續(xù)工作。
六、特殊工藝的測(cè)試
PLC系統(tǒng)里除了邏輯控制，還有很多拓展出來(lái)的功能，比如說(shuō)PID控制等，當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個(gè)過(guò)程是比較長(zhǎng)的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再?gòu)闹羞x出最優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過(guò)自整定獲得。但這個(gè)自整定過(guò)程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間才能完成的。
七、完成上述所有的步驟
整個(gè)調(diào)試基本算是完成了。接下來(lái)就到了預(yù)生產(chǎn)的步驟了，預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測(cè)，在該階段可以配合生產(chǎn)進(jìn)行一些特殊的測(cè)試，比如說(shuō)生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等，一般連續(xù)生產(chǎn)一定時(shí)間后就可以交工了。
新手尤其需要注意電源，記得我在多年前調(diào)試第一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，因?yàn)槭┕挝粚⒋笃У睦K開(kāi)關(guān)的220V觸點(diǎn)和24V觸點(diǎn)接錯(cuò)了，引起一個(gè)數(shù)字量輸入模板的燒毀，吃一塹長(zhǎng)一智，所以在調(diào)試的時(shí)候我清楚的知道一定要分清220和24，之后此類問(wèn)題就再無(wú)發(fā)生。
