伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。本文主要介紹了通用伺服驅(qū)動(dòng)器和脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器，重點(diǎn)介紹了通用伺服驅(qū)動(dòng)器和脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別。
通用型與脈沖伺服驅(qū)動(dòng)的區(qū)別
伺服驅(qū)動(dòng)器的種類很多，可以分為通用型和脈沖型，那么通用型和脈沖型伺服驅(qū)動(dòng)器又有什么區(qū)別呢?
通用伺服驅(qū)動(dòng)器可以接收模擬電壓進(jìn)行外部速度控制和傳遞力矩控制，也可以接收脈沖進(jìn)行位置控制。該脈沖型伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有模擬接收電路，只有脈沖接收端口電路。價(jià)格便宜一點(diǎn)。
作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)在人類生產(chǎn)和生活進(jìn)入電氣化過(guò)程中起著關(guān)鍵作用。然而，今天，當(dāng)人類社會(huì)進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代時(shí)，傳統(tǒng)電機(jī)的功能已經(jīng)不能滿足工廠自動(dòng)化和辦公自動(dòng)化等各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的要求。為了滿足這些要求，開(kāi)發(fā)了一系列具有控制功能的新型電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，它們各有特色。
伺服驅(qū)動(dòng)器可以精確控制速度和位置。電壓信號(hào)被轉(zhuǎn)換成扭矩和速度來(lái)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。如果伺服驅(qū)動(dòng)器由于負(fù)載過(guò)大而產(chǎn)生慣性，這種情況就太嚴(yán)重了。指出指令，特別是把它們指向原點(diǎn)，是一個(gè)很大的錯(cuò)誤。啟動(dòng)和停止是一個(gè)完整的90度直角。啟動(dòng)和停止等同于制動(dòng)。當(dāng)你考慮它時(shí)，它不能停止，所以你必須使用指令返回原點(diǎn)。
