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在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)車(chē)間中，都是將機(jī)器人作為執(zhí)行單元，而伺服電機(jī) （servo motor ）則是影響機(jī)器人性能的主要因素。servo motor 也是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要突破的關(guān)鍵短板之一?！吨袊?guó)制造2025》規(guī)劃總體部署了機(jī)器人servo motor :到2020年，性能、精度、可靠性達(dá)到國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品水平。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于大變革時(shí)代，需要快速創(chuàng)新和整合。機(jī)器人作為一項(xiàng)高新技術(shù)，是推動(dòng)工業(yè)發(fā)展的重要支撐手段。大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，servo motor ，作為機(jī)器人的核心部件之一，自然成為眾多企業(yè)爭(zhēng)相布局的熱門(mén)領(lǐng)域。

servo motor 作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行部件，是機(jī)器人的三大核心部件之一。機(jī)器人伺服系統(tǒng)由三部分組成:servo motor 、伺服驅(qū)動(dòng)器和指令機(jī)構(gòu)。servo motor 是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器是servo motor 的電源，指令機(jī)構(gòu)發(fā)出脈沖或給定速度配合伺服驅(qū)動(dòng)器的正常工作。從市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，2014年servo motor 在所有應(yīng)用行業(yè)中，規(guī)模為68億人民幣，增長(zhǎng)率為8.3%；其中機(jī)器人增速高達(dá)50%，以4.2億的成績(jī)迅速成長(zhǎng)為伺服系統(tǒng)應(yīng)用第六產(chǎn)業(yè)，占市場(chǎng)份額6.2%。全世界對(duì)機(jī)器人的需求都在擴(kuò)大，中國(guó)現(xiàn)在是全球增長(zhǎng)最快的機(jī)器人市場(chǎng)。2013年至2016年，中國(guó)連續(xù)三年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。IDC預(yù)測(cè)，到2020年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到594億美元，中國(guó)市場(chǎng)將占全球機(jī)器人市場(chǎng)的30%以上，市場(chǎng)空間巨大。機(jī)器人的快速增長(zhǎng)將帶動(dòng)servo motor 的巨大需求。servo motor 是影響機(jī)器人工作性能的主要因素，也是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要突破的關(guān)鍵短板之一?！吨袊?guó)制造2025》規(guī)劃總體部署了機(jī)器人servo motor :到2020年，性能、精度、可靠性達(dá)到國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品水平。

為了突破零部件對(duì)國(guó)外進(jìn)口的依賴，中國(guó)的政策正在逐步加大促進(jìn)機(jī)器人零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展的力度。兩個(gè)月前，工信部和國(guó)家發(fā)改委聯(lián)合發(fā)布了《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》。針對(duì)行業(yè)低水平重復(fù)建設(shè)和關(guān)鍵零部件輕制造，提出推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)合理發(fā)展，加強(qiáng)零部件等關(guān)鍵短板突破，大力培育龍頭企業(yè)。雖然國(guó)產(chǎn)servo motor 在市場(chǎng)上的占比相對(duì)較低，在技術(shù)和性能上國(guó)內(nèi)外品牌差距較大，產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性也與國(guó)外品牌不可同日而語(yǔ)，但近年來(lái)國(guó)產(chǎn)品牌servo motor 發(fā)展迅速。(整理不容易，注意)servo motor ，自主配套能力初具規(guī)模，獲得了一定的市場(chǎng)認(rèn)可。

總的來(lái)說(shuō)，機(jī)器人的性能受servo motor 的影響很大，所以precision servo motor 的關(guān)鍵性能指標(biāo)始終是高級(jí)比較的首要因素。國(guó)外的advanced servo motor 已經(jīng)能夠滿足大部分應(yīng)用的需求，其大部分資源已經(jīng)集中在個(gè)別高端應(yīng)用和整體性能提升上，處于精雕細(xì)刻階段。所以國(guó)產(chǎn)品牌任重道遠(yuǎn)。