伺服系統(tǒng)，或可以理解為變頻系統(tǒng)更進一步發(fā)展產(chǎn)品，其特點是精確控制。在變頻技術的基礎上，伺服驅動器增加了“速度”、“轉矩”和“位置”三環(huán)控制電路，電機增加了編碼器，實現(xiàn)了準確的信息反饋。
變頻伺服系統(tǒng)可以說是電子技術中的新應用，通過數(shù)字智能電路、控制變頻電路、控制變頻電路等精確控制變頻電源的應用，因此，對其維護提出了一些難點：要熟悉單片機
服務器維護包括伺服驅動器維護和伺服電機維護，電機維護還包括編碼器維護。現(xiàn)代電子技術的大量應用和電路器件的高度集成，使得許多器件都是專門為某一行業(yè)設計和定制的，維修人員的經(jīng)驗、技術水平?jīng)Q定了伺服的維修質量。
這些服務于伺服系統(tǒng)維修的人員，不僅需要在電子維修行業(yè)有豐富的維修經(jīng)驗，更要勤學苦練，秉持嚴謹科學的技術，靈活多變地了解、吸收伺服系統(tǒng)的電路原理、技術特性和電路特點，充分掌握伺服維修獨特的試驗檢修方法，不斷提高維修技術水平，滿足伺服維修行業(yè)的需求。
伺服驅動器維修，可分為主板(又稱 CPU板)、驅動板和主回路維修三大部分，目前伺服系統(tǒng)的主流，主板基本采用了以單片機為核心的數(shù)字控制電路，不僅單片機軟件開發(fā)比較復雜，參數(shù)多，板上電路也比較復雜，器件集成度高，元件小而分散，密閉性好，許多產(chǎn)品出于工作環(huán)境考慮，還涂有一層保護膜，這對維修工程師來說是一個很大的考驗。的確，電路結構復雜，經(jīng)常需要我們畫電路原理圖幫助分析、故障定位。
因此擁有豐富的維修經(jīng)驗，深厚的電子技術基礎，顯得尤為重要。對于 MCU和 DSP原理比較清楚，擅長分析數(shù)字電路的工程師，主板的維護也如虎添翼，對于精密小件、焊接工具和焊接技術水平尤為重要。
維修的首要因素是盡量避免在維修過程中引入新的隱患！傳動盤一般離變頻器較近，一般都是光耦等放大電路，但速度要快很多，這是保養(yǎng)和檢測的特點，有別于傳統(tǒng)家用電器的保養(yǎng)。電力線路一般都是在驅動板上，經(jīng)常是供電不好造成的。另外，傳感器和檢測電路一般都安裝在驅動板上。超流，超壓，缺相，超負荷，編碼器信號等等。還需要檢查主板。這類電路不復雜，主要是模擬電路，比主板容易發(fā)現(xiàn)明顯故障。即便暫時不能判斷，也很容易通過錯誤代碼發(fā)現(xiàn)問題。
主電路最容易修。一般先整流，再用電容穩(wěn)壓，最后逆變?？赡苡袎毫︶尫疟Ｗo電路(制動裝置的制動電阻等)。)中間。這些電路基本都是基于模塊的電路，大部分都是智能IPM模塊。大部分壞了需要更換。但主電路出現(xiàn)問題后，一般需要先檢查驅動板是否損壞，再決定更換新的模塊，否則很容易因為驅動板故障導致新安裝的模塊再次燒毀。
伺服電機維護分為機械、電氣和磁場維護。機械維修是指軸承和殼體的修理。這些工作都是簡單的維護處理，只需要簡單的拆卸工具就可以完成。但是拆卸編碼器時要小心，因為編碼器出廠時有調零位置。如果是移動的，沒有一定的技術技能是無法調回來的。
伺服電機的維修包括機械、電氣和磁場。機械維修是對軸承、外殼和其他維修的維修，這些工作是簡單的維修，例如維修，例如簡單的拆卸工具，只要配備簡單的拆卸工具就可以進行維修，但是在拆卸編碼器時要小心，因為編碼器在編碼器被調整時在工廠的零位置，如果移動，沒有一定的技
術電源不能轉回。
而磁場修復并不容易，因為磁力損失是一個普遍現(xiàn)象，沒有專門的工具根本無法修復。整體而言，伺服電機的維修要比伺服驅動器維修困難，目前國內維修公司還沒有掌握這種維修技術。
