伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服系統(tǒng)的一部分，用來(lái)控制伺服電機(jī)。它的功能類(lèi)似于普通交流電機(jī)上的變頻器，主要用于高精度定位系統(tǒng)。伺服電機(jī)一般由位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的高精度定位。目前，它是傳輸技術(shù)的高端產(chǎn)品。
選擇合適的伺服驅(qū)動(dòng)器需要考慮到各個(gè)方面，這主要是根據(jù)系統(tǒng)的要求進(jìn)行的。在選擇系統(tǒng)之前，首先分析了系統(tǒng)的大小、電源、控制方式等系統(tǒng)要求。設(shè)置選擇方向。讓我們來(lái)看看伺服驅(qū)動(dòng)器的各種參數(shù)。
1、持續(xù)電流，峰值電流;
2、電源電壓，控制部分電源電壓;
3、支持的運(yùn)動(dòng)類(lèi)型，反饋類(lèi)型;
4、控制方式和接收命令的形式;
5、通訊協(xié)議
根據(jù)這些信息，我們可以粗略地選擇與電機(jī)匹配的伺服驅(qū)動(dòng)器。此外，還要注意工作環(huán)境、溫濕度、安裝尺寸等。
選擇伺服驅(qū)動(dòng)器不僅要考慮驅(qū)動(dòng)器是否與電機(jī)匹配，還要考慮控制方法。伺服驅(qū)動(dòng)器有三種控制模式：位置，速度和扭矩模式?？梢酝ㄟ^(guò)外部模擬輸入或通信命令設(shè)置轉(zhuǎn)矩模式和速度。位置模式通過(guò)頻率和脈沖數(shù)確定運(yùn)動(dòng)的速度和長(zhǎng)度。在轉(zhuǎn)矩模式下，電機(jī)輸出固定的轉(zhuǎn)矩，不能控制位置和速度。位置模式對(duì)速度和位置有非常嚴(yán)格的控制，通常用于定位設(shè)備。根據(jù)系統(tǒng)的需要，以及上級(jí)控制的類(lèi)型，選擇合適的控制方法。
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