伺服驅(qū)動器電機使用的減速器有很多種,如蝸輪減速器、行星減速器和硬齒面減速器。這三個減速器可與伺服電機配合使用,但這三個減速器有不同的特點。
例如,如果使用蝸輪減速器,其特點是價格低廉,具有自鎖功能,但傳動效率較低,噪音較高。
如果使用行星減速器,其特點之一是其高精度,變速器效率比蝸輪減速器高得多,噪音較低,但價格相對昂貴。
然后是硬化表面減速器,伺服電機使用硬化表面減速器。大多數(shù)時候它用于大型設(shè)備。
基于制造成本,硬齒面相對昂貴,因此伺服驅(qū)動器電機必須使用硬化表面減速器,以注意參數(shù)的準確性。
各種伺服驅(qū)動器電機減速器各有特點。這里的小編輯要提醒大家,無論使用哪種類型的伺服驅(qū)動器電機減速器,都要注意其日常使用步驟要求,如伺服電機減速器突然故障。對此應該做些什么呢?本文還將向您解釋這個突發(fā)故障的解決方案。
伺服驅(qū)動器電機減速器的突發(fā)性故障指的是快速發(fā)展和突變的故障。其特點是突發(fā)性的,沒有明顯的、長期的發(fā)展過程及其伴隨的跡象,很難通過狀態(tài)監(jiān)測來預測,也不能用一定的規(guī)律來描述或反映斷層的發(fā)育過程。因此,故障發(fā)生后,往往很容易找到故障的位置,但故障的原因尚不清楚,需要對其進行分析才能判斷。
分析伺服驅(qū)動器電機減速器故障的常用方法是首先找出故障的主要特征,特別是在故障發(fā)展過程中產(chǎn)生的各種跡線,然后通過跡線分析損壞部件的力關(guān)系,找出出異常。力的原因,或者由故障特征分析相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)特征,可以達到理解故障根本原因的目的。
以減速器的斷裂特性為例,分析了零件斷裂的原因。
伺服驅(qū)動器電機減速器的斷裂是指部件斷裂后形成的自然表面。斷點分析是指通過人的視覺或放大鏡直接對零件斷點的特性進行分析。根據(jù)這些特點,對零件破損的原因進行了定性判斷,為維修設(shè)計提供了故障排除的重要依據(jù)。
一、分析了伺服驅(qū)動器電機的斷裂特性。
(1)區(qū)分零件的斷裂是否由單一負荷或疲勞造成。
(2)判斷零件斷裂原因。
(3)估計破碎部分的超載程度。
二、減少伺服零件一次加載斷裂的斷裂特征。
伺服驅(qū)動器電機減速器的一次性負荷斷裂是指部件在緩慢增加或恒定負荷的作用下或在一個沖擊能量的作用下斷裂的現(xiàn)象。包括靜態(tài)拉伸,靜態(tài)壓縮,靜態(tài)彎曲,靜態(tài)扭轉(zhuǎn),靜態(tài)剪切,高溫蠕變和一次沖擊斷裂。靜扭轉(zhuǎn)斷裂最常見的部分是軸的靜態(tài)扭轉(zhuǎn)斷裂。
總之,在使用伺服驅(qū)動器電機和伺服減速器等機械和電氣產(chǎn)品的過程中,很難觀察和注意產(chǎn)品的特性,發(fā)現(xiàn)伺服電動機減速器突然故障的問題在很大程度上被發(fā)現(xiàn),并且提供了良好的解決方案。