當(dāng)用戶在某些機械上使用伺服電機時，經(jīng)常會產(chǎn)生噪聲過大、電機驅(qū)動負載不穩(wěn)定等問題。當(dāng)這個問題發(fā)生時，許多用戶的第一反應(yīng)是伺服電機的質(zhì)量不好，因為有時用步進電機或變頻電機來拖動負載，但噪聲和不穩(wěn)定性要小得多。表面上，這確實是伺服電機的原因，但仔細分析伺服電機的工作原理后，我們會發(fā)現(xiàn)這一結(jié)論是完全錯誤的。
伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器、伺服電機和反饋傳感器(通用伺服電機附帶光學(xué)編碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中工作：驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定的電流傳送到步進伺服電機，將電機轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動負載。所述負載根據(jù)其自身的特性移動或減緩，傳感器測量所述負載的位置，以使驅(qū)動裝置將所述設(shè)定的信息值與所述實際的位置值進行比較。通過改變電機電流，使實際位置值與設(shè)定的信息值一致。當(dāng)速度變化是由于負載的突然變化引起的，編碼器將立即反應(yīng)伺服驅(qū)動器時，速度變化是已知的。驅(qū)動器還通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載變化，并返回到設(shè)定的速度。
伺服系統(tǒng)是一種響應(yīng)速度非?？斓娜忾]系統(tǒng)。負載波動和速度校正之間的時滯響應(yīng)非?？?。此時，對系統(tǒng)響應(yīng)的真實響應(yīng)是機械連接裝置的傳輸時間。例如，機器使用伺服電機通過V形皮帶驅(qū)動恒定速度，大慣性負載。
整個系統(tǒng)需要獲得恒速、快速響應(yīng)的特性，并分析其動作過程：當(dāng)驅(qū)動器向電機發(fā)送電流時，電機立即產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩;首先，由于V帶是彈性的，負載不會像步進電機那樣快速加速;伺服電機將達到設(shè)定的速度ad的負載，此時安裝在電機上的編碼器會減弱電流，然后。并削弱扭矩;隨著V型皮帶張力的增大，電機轉(zhuǎn)速將減慢，此時驅(qū)動器將增大電流，循環(huán)一次又一次。在這種情況下，系統(tǒng)振蕩，電機扭矩波動，負載速度隨之波動。當(dāng)然，結(jié)果是噪音、磨損和不穩(wěn)定。
降低了伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，降低了伺服系統(tǒng)的控制帶寬，降低了伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。這只是造成噪聲不穩(wěn)定性的原因之一。由于不同的原因，有不同的解決辦法。例如，在伺服方面可以采用機械共振、共振抑制、低通濾波等方法引起的噪聲?？傊?，產(chǎn)生噪聲和不穩(wěn)定性的原因基本上不是伺服電機本身造成的。
