一、概念
伺服電機(jī)，按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。
由于它的“伺服”性能，因此它就被命名為伺服電機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)為軸上輸出的角位移和角速度驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
伺服電機(jī)一般分為兩大類：直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)。
二、交流伺服電機(jī)
1、結(jié)構(gòu)
2、工作原理：
交流伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
交流伺服電機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)存在控制電壓時(shí)，在定子中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并且轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載恒定時(shí)，電機(jī)的速度隨控制電壓而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。
三、直流伺服電機(jī)
1、結(jié)構(gòu)：
2、工作原理：
直流伺服電機(jī)的工作原理與普通的直流電機(jī)工作原理基本相同。依靠電樞氣流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。通常采用電樞控制方式，在保持勵(lì)磁電壓不變的條件下，通過(guò)改變電壓來(lái)改變轉(zhuǎn)速。電壓越小轉(zhuǎn)速越低，電壓為零時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)殡妷簽榱銜r(shí)，電流也為零，所以電機(jī)不會(huì)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，既不會(huì)出現(xiàn)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
直流伺服電機(jī)在數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)用很多，但是直流伺服電機(jī)也有一定的缺點(diǎn):電刷和換向器容易磨損；電機(jī)最大速度的限制和應(yīng)用環(huán)境；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，成本高。
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