伺服電機是伺服系統(tǒng)中的一個部件，主要作用是通過電機來控制系統(tǒng)中的元器件，同時引導(dǎo)動機進(jìn)行運轉(zhuǎn)的相關(guān)設(shè)備，與馬達(dá)裝置類似。用戶在長期運行設(shè)備的時候，會導(dǎo)致伺服電機的溫度升高從而引起過熱現(xiàn)象。那么發(fā)熱問題該如何解決？
1、將伺服電機發(fā)熱控制在合理范圍內(nèi)
電機可發(fā)熱程度的多少，主要根據(jù)電機內(nèi)部絕緣等級來決定。在溫度達(dá)到130度以上時，內(nèi)部絕緣性能開始失效出現(xiàn)損壞。在溫度沒有達(dá)到130度以上時，電機則不會損壞，機器的表面溫度能夠在90度以下。表面溫度在70-80度都是正常的。滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了;當(dāng)然也可以用測溫槍來檢測。
2、伺服電機發(fā)熱隨速度變化的情況
通過對恒流驅(qū)動技術(shù)的運用，電機能夠在靜態(tài)和低速狀態(tài)下，同時電流也會維持相對恒定，可保持恒力矩輸出。當(dāng)電機的運轉(zhuǎn)速度升高到一定程度的時候，電機的內(nèi)部就會開始反電勢升高，將導(dǎo)致逐步下降電流，力矩同時也會下降。
3、減少電機的銅損和鐵損
想要減少電機的銅損和鐵損，就必須減輕電機的發(fā)熱程度。目前有兩個主要方向來減少銅損，就是通過減少電阻和電流兩種，為了達(dá)到這兩種方式，選擇型號時，要求盡可能選擇小電阻和額定電流的電機。對于兩相電機，可以串聯(lián)的電機不需要并聯(lián)。細(xì)分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機發(fā)熱也會較少。 想要減少鐵損的辦法不多，因為電壓的等級與之有關(guān)連，高壓驅(qū)動電機能夠提升設(shè)備的高速特性，但同時導(dǎo)致發(fā)熱問題的加重。
4、電機發(fā)熱帶來的影響
通常來說電機發(fā)熱并不影響電機的壽命長短，所以大多數(shù)客戶都沒有關(guān)注電機發(fā)熱程度。但是嚴(yán)重的發(fā)熱還是會帶來一些負(fù)面影響。比如說電機內(nèi)部的各個組成零件的熱膨脹系數(shù)不同，導(dǎo)致了結(jié)構(gòu)應(yīng)力的改變和內(nèi)部氣隙的細(xì)微變化，會影響電機的動態(tài)響應(yīng)，高速會容易失步。
另外，由于電流波形接近正弦，諧波少，電機發(fā)熱也會較少。同樣的減少鐵損的方法也不多，而且電壓的等級與鐵損有關(guān)，所以要擇合適的驅(qū)動電壓等級，同時又要考慮到高速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等指標(biāo)。
