在許多情況下,由于伺服驅(qū)動(dòng)器的電流和電壓較高,有些伺服驅(qū)動(dòng)器的最大輸出電流為8A,最大輸出電壓為325V,外殼不采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽。因此,它干擾了高靈敏度的接收系統(tǒng),使其無(wú)法工作,并干擾了電源,特別是在高頻時(shí),可能導(dǎo)致單片機(jī)和控制系統(tǒng)的主機(jī)無(wú)法正常通信,從而造成正常使用的困難。因此,必須解決干擾問(wèn)題。
1、安裝電源濾波器,減少交流電源的污染。
2、一點(diǎn)基本原理。動(dòng)力過(guò)濾器地面、驅(qū)動(dòng)裝置(地面)(伺服驅(qū)動(dòng)和底盤(pán)絕緣),控制脈沖和方向脈沖短引線、電機(jī)接地線、驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)電纜保護(hù)套之間的驅(qū)動(dòng);驅(qū)動(dòng)屏蔽線都是在底盤(pán)壁上連接的接地柱,需要良好的接觸.
3、盡量增加控制線與電源線和電機(jī)驅(qū)動(dòng)線之間的距離,避免交叉。例如,在雙軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,當(dāng)我們處理同一機(jī)箱中的兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器安裝位置時(shí),一個(gè)驅(qū)動(dòng)器銘牌朝前,另一個(gè)驅(qū)動(dòng)器銘牌朝后,并且這些引線排列得越短越好。
4、使用屏蔽線減少對(duì)外部環(huán)境的外部干擾,或外部環(huán)境(電力線)對(duì)外部環(huán)境的干擾。