利用萬用表的oumudang可以測量和判斷伺服電機驅(qū)動器的固定電阻:萬用表的兩支萬用表筆與伺服電機驅(qū)動器兩端的引腳可靠接觸,無正負之分;然后再讀出萬用表。偵測到的指標值可以是。
在實際測試中,為了提高測量精度,必須根據(jù)測量的伺服驅(qū)動器電阻的標稱值選擇范圍,以使列指示值盡可能地落到中間位置。滿量程開始時的20%-80%弧度。另外,考慮伺服電機驅(qū)動器的電阻誤差水平。如果讀數(shù)超過標稱電阻之間的誤差范圍,則伺服電機驅(qū)動器電阻會發(fā)生變化或損壞。如果使用外部制動電阻,則必須從驅(qū)動器電源端子的BK1和BK2連接制動電阻。
此時,內(nèi)置制動電阻和外部制動電阻并聯(lián)連接。如果驅(qū)動器的負載很大。如果慣性很大,則需要外部連接。制動電阻器。通常,負載慣量越大,制動時間越短,所選制動電阻器的電阻越小,并且電阻功率越高。但是,最大制動電流不得超過驅(qū)動器的最大制動電流。如果僅使用內(nèi)置制動電阻,則需要斷開驅(qū)動器電源端子的BKIBKZ。如果此時電源端子的BK1和BK2短路,伺服驅(qū)動器將燒壞。
試驗中應(yīng)注意的事項如下:
1)在測量值為1 sun的伺服馬達駕駛員的電阻為數(shù)萬歐元時,手不喜歡觸摸筆和伺服馬達駕駛員的電阻的導(dǎo)電部分。
2)在檢測在線伺服電機驅(qū)動程序的電阻時,應(yīng)將伺服電機驅(qū)動程序電阻的一端從電路中焊接出來,以防止電路中的其他部件影響測試并造成測量誤差。