伺服是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便?，F(xiàn)代基于永磁同步電機(jī)的交流伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)展應(yīng)用非常快速和廣泛，性能和功能不斷提高而價(jià)格越來越便宜，已從早先的數(shù)控領(lǐng)域開始進(jìn)入到量大面廣的泛工業(yè)化應(yīng)用。
交流伺服驅(qū)動(dòng)器的控制模式一般分為位置模式，速度模式及轉(zhuǎn)矩模式。目前流行的伺服驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)這三種控制模式的控制接口依然是硬線接口方式，即脈沖方向、數(shù)字IO及模擬量方式。這種硬線接口模式適合短距離，小臺(tái)數(shù)的應(yīng)用場(chǎng)合，當(dāng)需要幾十乃至成百臺(tái)甚至上千的聯(lián)合應(yīng)用時(shí)，工程布線，長(zhǎng)距離傳輸，控制信號(hào)衰減乃至失真，故障診斷麻煩的問題就會(huì)接踵而來。在這樣應(yīng)用條件下，帶網(wǎng)絡(luò)化的交流伺服驅(qū)動(dòng)器將會(huì)成為代替?zhèn)鹘y(tǒng)PLC控制方案的優(yōu)先考慮的新型方案。
交流伺服驅(qū)動(dòng)器的網(wǎng)絡(luò)化接口，分為高端的快速總線系統(tǒng)和低端的一般總線系統(tǒng)。高端的總線系統(tǒng)，，可提供信息傳遞的快速性和同步性，但價(jià)格很高，技術(shù)復(fù)雜，并不適合一般的普通應(yīng)用。低端的總線系統(tǒng)，其實(shí)時(shí)性也不好，組網(wǎng)能力也有限。而通過網(wǎng)絡(luò)化將伺服驅(qū)動(dòng)器以及太網(wǎng)通訊控制器，可針對(duì)性的應(yīng)對(duì)伺服網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用的低成本和高速性等要求，而通過相配套的應(yīng)用方案，經(jīng)由以太網(wǎng)總線和CAN總線的二級(jí)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)高速高容量及低成本的組網(wǎng)應(yīng)用方案，已在多個(gè)項(xiàng)目中得到應(yīng)用和驗(yàn)證。
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