用PLC實現(xiàn)電動機全壓起動電氣控制系統(tǒng)，其主電路基本保持不變，而用PLC替代電氣控制線路。
1、PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成
圖1是電動機全壓起動的PLC控制系統(tǒng)基本構(gòu)成圖，可將之分成輸入電路、內(nèi)部控制電路和輸出電路三個部分。
圖1 PLC控制系統(tǒng)基本構(gòu)成框圖
a、輸入電路：輸入電路的作用是將輸入控制信號送入PLC，輸入設(shè)備為按鈕SB1、SB2及FR常閉觸頭。外部輸入控制信號通過可編程控制器輸入到相應(yīng)的輸入繼電器，輸入繼電器可以為可編程控制器內(nèi)容控制電路編程提供任意數(shù)量的常開觸點和常閉觸點。
b、輸出電路：輸出電路的功能是將可編程控制器的輸出控制信號轉(zhuǎn)換成能夠驅(qū)動KM線圈和HL1指示燈的信號。有許多輸出繼電器安裝在plc控制器內(nèi)部的控制電路中。除了用于編程的常開觸點和常閉觸點之外，每個輸出繼電器還為輸出電路提供常開觸點，以連接輸出端口。這種觸點稱為內(nèi)部硬觸點，是一種內(nèi)部物理常開觸點。外部負載(如KM線圈和HL1指示燈)由該觸點驅(qū)動，KM線圈通過主電路中的KM主觸點控制電機M的啟動和停止。驅(qū)動負載的電源由外部電源提供，可編程控制器的輸出端口也有輸出電源的通訊公共端。
c、內(nèi)部控制電路：內(nèi)部控制電路由用戶根據(jù)被控電機的實際控制要求編寫的程序構(gòu)成。其功能是根據(jù)用戶程序指定的邏輯關(guān)系，計算、處理和判斷輸入輸出信號的狀態(tài)，然后獲得相應(yīng)的輸出控制信號，驅(qū)動輸出設(shè)備:電機M、指示燈HL1等。
用戶程序通過個人計算機通信或編程器輸入將所有程序語句寫入可編程邏輯控制器的用戶程序存儲器。用戶程序的修改只需要通過編程器等設(shè)備改變內(nèi)存中的一些語句，不需要改變控制器的內(nèi)部接線，從而實現(xiàn)了控制的靈活性。
2、PLC控制梯形圖
梯形圖是一種等效控制電路，由線圈、常開觸點、常閉觸點或許多內(nèi)部繼電器的功能塊組成。圖5是可編程邏輯控制器梯形圖的通用等效控制元件符號。
圖2梯形圖常用等效控制元件符號
a）線圈 b）常開觸頭 c）常閉觸頭
圖3是電機全電壓起動的plc控制梯形圖，由fr恒閉接觸等效控制元件符號、sb2恒閉按鈕、km恒開輔助接觸和sb1恒開按鈕、km線圈等組成。
圖3電動機全壓起動控制梯形圖
梯形圖中繼電器元件的物理構(gòu)造與電子元件不同
可編程邏輯控制器梯形圖中的線圈和觸點在功能上等同于電氣元件的線圈和觸點。梯形圖中的線圈和觸點只是物理意義上的輸入輸出存儲器中的一個存儲位，不同于電氣元件的物理結(jié)構(gòu)。
梯形圖中繼電器元件的開關(guān)狀態(tài)不同于電子元件的開關(guān)狀態(tài)
梯形圖中繼電器元件的斷開狀態(tài)與存儲在相應(yīng)存儲位中的數(shù)據(jù)有關(guān)。如果存儲位數(shù)據(jù)為1，則元件是開放的，如果該位數(shù)據(jù)為0，則意味著斷開，這與電氣元件的實際開關(guān)狀態(tài)不同。
梯形圖中繼電器件的狀態(tài)切換過程不同于電器件的狀態(tài)切換過程
梯形圖繼電器電氣元件的狀態(tài)開關(guān)只是plc存儲位狀態(tài)數(shù)據(jù)的操作。如果plc將等效存儲位數(shù)據(jù)指定為1，則可以完成動態(tài)操作。如果恒定閉合觸點的等效存儲位數(shù)據(jù)被指定為0，則可以完成動態(tài)操作過程，并且在切換過程中沒有時間延遲。當(dāng)電氣元件的線圈和接觸線圈接通或斷開時，必須有一個時間延遲。
梯形圖中屬于繼電器的觸點數(shù)量不同于電氣元件的觸點數(shù)量
當(dāng)可程序設(shè)計師邏輯控制支重輪從輸入繼電器I0.0的對應(yīng)的存儲二進制位取出二進制位數(shù)據(jù)"0"并存儲到其他存儲器的存儲二進制位時，則存儲的存儲位成為由I0.0繼電器控制的常開觸點，且存儲的數(shù)據(jù)為“0”；如果位數(shù)據(jù)“0”被取出，然后被反相并存儲在存儲器的存儲位中，則存儲在該位中的數(shù)據(jù)是“1”，并且該存儲位成為由繼電器I0.0控制的常閉觸點
只要plc內(nèi)存足夠，這個位數(shù)據(jù)傳輸操作就可以無限期地進行，而且每次操作，都可以在繼電器接觸中產(chǎn)生梯形圖，使梯形圖繼電器接觸可以無限期地使用。
但是，可編程邏輯控制器內(nèi)部的線圈只能引用一次，所以如果您需要重復(fù)使用具有相同地址號的線圈，請務(wù)必小心。與可編程邏輯控制器不同，電氣元件中的觸點數(shù)量是有限的。
梯形圖每一行的繪制規(guī)則從左總線開始，經(jīng)過觸點和線圈(或功能塊)，在右總線結(jié)束。通常，平行單元畫在每行的左側(cè)，輸出線圈畫在右側(cè)，其他串聯(lián)元件畫在中間。
