伺服系統(tǒng)的控制對(duì)象是機(jī)床坐標(biāo)軸的位移和速度，執(zhí)行機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)?？刂坪头糯筝斎朊钚盘?hào)的部分稱為伺服放大器(也稱為驅(qū)動(dòng)器、伺服單元等)。這是伺服驅(qū)動(dòng)器的核心。
伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一個(gè)隨動(dòng)系統(tǒng)。只有受控量是位移或其對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。如果要問(wèn)什么是伺服系統(tǒng)，那就是說(shuō)系統(tǒng)的輸出盡可能快速準(zhǔn)確地再現(xiàn)輸入信號(hào)。其測(cè)量指標(biāo)包括過(guò)沖和延遲。
伺服系統(tǒng)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，使輸出的被控量如物體的位置、方向、狀態(tài)等跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化。伺服的主要任務(wù)是根據(jù)控制指令的要求對(duì)功率進(jìn)行放大、變換和調(diào)節(jié)，從而可以靈活方便地控制驅(qū)動(dòng)裝置輸出的扭矩、速度和位置。
伺服系統(tǒng)主要由控制器、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、反饋裝置和電機(jī)三部分組成?？刂破鞲鶕?jù)數(shù)控系統(tǒng)的給定值和反饋裝置檢測(cè)到的實(shí)際操作值之間的差值來(lái)調(diào)整控制量。
動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主電路，根據(jù)控制量將電網(wǎng)中的電能作用于電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。另一方面，它根據(jù)電機(jī)的要求，將來(lái)自電網(wǎng)的恒壓恒頻電源轉(zhuǎn)換成電機(jī)所需的交流電或直流電。電機(jī)根據(jù)電源驅(qū)動(dòng)機(jī)器。
常見(jiàn)的伺服系統(tǒng)有哪些？
伺服系統(tǒng)包括開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)。
開(kāi)環(huán):只有驅(qū)動(dòng)信號(hào)，沒(méi)有反饋信號(hào)。
半閉環(huán):有反饋信號(hào)，但不做補(bǔ)償。
閉環(huán):有反饋信號(hào)，同時(shí)將反饋信號(hào)與驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行比較，然后進(jìn)行補(bǔ)償。
上面寫著位置環(huán)。因?yàn)樵跈C(jī)械系統(tǒng)中，精度體現(xiàn)在位置偏差上。因此，整機(jī)的開(kāi)閉環(huán)和反饋都是針對(duì)位置環(huán)的。
目前，伺服電機(jī)自帶編碼器，與驅(qū)動(dòng)器連接，檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，在驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行比較調(diào)整。這種反饋是一種速度循環(huán)。補(bǔ)償是針對(duì)電機(jī)速度的。因此，這樣的系統(tǒng)稱為半閉環(huán)。
