科爾摩伺服驅(qū)動器控制回路的目的是將誤差最小化，通常使用比例積分微分增益來實現(xiàn)，從而修正目標值與實際值之間的誤差。然而，該算法是反應(yīng)性的，需要時間來響應(yīng)。
以科爾摩伺服驅(qū)動器系統(tǒng)PID控制的形式：標度項乘以目標值與實際值在任何時候的誤差，并在下一個時間段內(nèi)按比例貢獻給輸出..因此，只有在發(fā)生錯誤之后，標度項才是有用的。還將積分項乘以隨時間變化的誤差之和，以生成積分器對輸出的貢獻。
前饋增益科爾摩根伺服驅(qū)動系統(tǒng)，以提高系統(tǒng)響應(yīng)能力的重要工具，因為他們的反饋環(huán)路以外的地方工作，也不會造成不穩(wěn)定。前饋增益并不像PID增益作為反應(yīng)性，但可預見的，幾乎立即，允許命令信號更快的響應(yīng)。在PID算法前饋控制的輸出可以被估計，然后將輔助信號加到伺服回路，使得輸出更快的響應(yīng)。
科爾摩伺服驅(qū)動器的運行速度故障設(shè)定如下：將科爾摩伺服驅(qū)動器的目標速度和加速度值乘以速度和加速度前饋，以確定對控制回路的總貢獻。數(shù)學建模在一個理想的伺服系統(tǒng)中，過程變量(被測變量，如速度或位置)將等于設(shè)定值。
