為了提高工業(yè)生產(chǎn)的靈活性，機器人變得越來越輕。同時，為了保證機器人的動態(tài)和精度，高功率密度伺服電機是非常重要的。在整理工作領(lǐng)域，機器人甚至需要人的手的靈活性，這就要求電機在罐體尺寸上達到高性能，提高生產(chǎn)質(zhì)量和效率，保證操作人員的安全;在醫(yī)療機器人領(lǐng)域，為了幫助病人盡快恢復(fù)健康，對電機的穩(wěn)定性和可靠性提出了更高的要求。
伺服電機機器人的高要求如下：
1、要求伺服電機具有快速響應(yīng)。從獲取命令信號到完成命令所要求的工作狀態(tài)所需的時間應(yīng)該很短。指令信號的響應(yīng)時間越短，電伺服系統(tǒng)的靈敏度越高，響應(yīng)速度越快。一般采用伺服電機的機電時間常數(shù)來說明伺服電機的快速響應(yīng)性能。
2、伺服電機起動扭矩慣性比較大。在驅(qū)動負載的情況下，機器人伺服電機的起動扭矩大，轉(zhuǎn)動慣量小。
3、伺服電機應(yīng)具有控制特性的連續(xù)性和線性度。隨著控制信號的變化，電機的速度會不斷變化，有時速度與控制信號成正比或近似成正比。
4、為了匹配機器人的形狀，伺服電機必須體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。
5、可以承受惡劣的工作條件，可以進行非常頻繁的前進和后退以及加速和減速，并能在短時間內(nèi)承受數(shù)倍的過載。交流伺服驅(qū)動器因其具有高扭矩慣性比，無刷和換向火花的優(yōu)點而廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人中。
