交流伺服電機(jī)的原理
下面的圖所顯示是一種選用輸出功率運(yùn)放電路LM675做成的伺服電機(jī)電動機(jī)控制電路，電機(jī)選用交流電機(jī)調(diào)速電機(jī)。從圖由此可見，輸出功率運(yùn)放電路LM675由15V供電系統(tǒng)，15V工作電壓經(jīng)RP1加到運(yùn)放電路LM675的同相輸入端，LM675的輸出工作電壓加到伺服電機(jī)電機(jī)的輸入端。電機(jī)上配有限速信號發(fā)生器，用以即時檢驗(yàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速比。事實(shí)上限速信號發(fā)生器是一種發(fā)電機(jī)組，它輸出的工作電壓與轉(zhuǎn)速比正比。限速信號發(fā)生器G輸出的工作電壓經(jīng)分壓電路電路后作為速率偏差信號意見反饋到運(yùn)放電路的反相輸入端。速率命令電阻器RP1設(shè)置的工作電壓值經(jīng)R1.R2分壓后加進(jìn)運(yùn)放電路的同相輸入端，等同于標(biāo)準(zhǔn)工作電壓。
伺服電機(jī)電機(jī)的操縱電路原理圖
伺服電機(jī)電機(jī)用英文字母M表明伺服電機(jī)電機(jī)，是驅(qū)動器系統(tǒng)軟件的驅(qū)動力之源。運(yùn)放電路：用電路名字表明，即LM675，是伺服控制電路中的放大儀件，為伺服電機(jī)電機(jī)出示工作電壓。
速率命令電阻器RP1：在電路中設(shè)置運(yùn)放電路的標(biāo)準(zhǔn)工作電壓，即速率設(shè)置。放大儀增益值調(diào)節(jié)電阻器RP2：在電路中各自用以調(diào)整放大儀的增益值和速率意見反饋信號的尺寸。當(dāng)電機(jī)的負(fù)荷產(chǎn)生變化時，意見反饋到運(yùn)放電路反相輸入端工作電壓也會產(chǎn)生變化，即電機(jī)因主觀因素負(fù)導(dǎo)致荷加劇時，速率會減少，限速信號發(fā)生器的輸出工作電壓也會減少，使運(yùn)放電路反相輸入端工作電壓減少，該工作電壓與標(biāo)準(zhǔn)工作電壓之差提升，運(yùn)放電路的輸出工作電壓提升。
相反，當(dāng)負(fù)荷縮小、電機(jī)速率提升時，限速信號發(fā)生器的輸出工作電壓升高，加到運(yùn)放電路反相輸入端意見反饋工作電壓提升，該工作電壓與標(biāo)準(zhǔn)工作電壓之差減少，運(yùn)放電路的輸出工作電壓降低，會使電機(jī)的速率隨著降低，進(jìn)而使轉(zhuǎn)速比能全自動平穩(wěn)在預(yù)設(shè)值。
交流伺服電機(jī)優(yōu)勢
1、精密度：完成了部位，速率和扭矩的閉環(huán)控制系統(tǒng)；擺脫了伺服電機(jī)失步的難題；
2、轉(zhuǎn)速比：轉(zhuǎn)速特性好，一般額定值轉(zhuǎn)速比能做到2000～3000轉(zhuǎn)；
3、適應(yīng)能力：抗負(fù)載工作能力強(qiáng)，能承擔(dān)三倍于額定值轉(zhuǎn)距的負(fù)荷，對有一瞬間負(fù)荷起伏和規(guī)定迅速啟動的場所非常可用；
4、平穩(wěn)：低速檔運(yùn)作穩(wěn)定，低速檔運(yùn)作時不容易造成類似伺服電機(jī)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)作狀況。適用有快速回應(yīng)規(guī)定的場所；
5、時效性：電動機(jī)加降速的動態(tài)性相對時間較短，一般在幾十ms以內(nèi)；
6、舒適度：發(fā)燙和噪聲顯著降低。
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