引言
隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈，用戶對(duì)他們需要的產(chǎn)品提出了更高的技術(shù)和更合理的性價(jià)比要求。伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)以其優(yōu)異的性能完成了產(chǎn)品加工工藝、加工技術(shù)和綜合性能的改造，目前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。
一、襪機(jī)結(jié)構(gòu)及原理
襪子針織機(jī)可分為兩類:織襪機(jī)和圓形織襪機(jī)?？椧m機(jī)的產(chǎn)品是成形的針織品，這些針織品被縫制成襪子。它們通常用于編織長(zhǎng)女襪，但由于生產(chǎn)率低而很少使用。圓襪機(jī)的產(chǎn)品是圓柱形襪子，圓襪機(jī)可分為兩類:單針筒和雙針筒。襪機(jī)的外形如圖所示:襪機(jī)的結(jié)構(gòu)可分為以下幾個(gè)部分:
（1）驅(qū)動(dòng)部分：有快速驅(qū)動(dòng)輪、慢速驅(qū)動(dòng)輪、開(kāi)關(guān)輪等，其功能是使每個(gè)機(jī)構(gòu)按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)動(dòng)，圓襪機(jī)針筒不僅可以單向轉(zhuǎn)動(dòng)，而且可以在針織襪后跟和襪頭時(shí)雙向轉(zhuǎn)動(dòng)。
（2）控制部分：有云推著大盤(pán)子、花盤(pán)、鏈條大盤(pán)子、大支架、小支架、齒輪離合器等。其功能是控制相關(guān)備件、注射器、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向以及襪子長(zhǎng)度的進(jìn)出。
（3）編織部分：有針筒、編織三角、挑針器、提針器等。它的功能是通過(guò)成圈機(jī)的工作將紗線編織成管狀襪子。圓襪機(jī)的織針安裝在針筒上，導(dǎo)紗器固定在針筒周圍，將紗線送入編織區(qū)。當(dāng)針筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它在編織三角的作用下上下移動(dòng)，并由導(dǎo)紗器編織。當(dāng)編織襪子的腳趾和趾部時(shí)，織針由挑針器和提針器收集和釋放，以形成袋狀。
（4）給紗牽拉部分：導(dǎo)紗器、張力器、導(dǎo)紗梭等。在編織過(guò)程中，線圈排通過(guò)重物、滾筒和氣流從編織區(qū)域引出。
（5）花色機(jī)構(gòu)部分：選針輥、選針片、提花片、底布、提花導(dǎo)紗器等。
（6）密度調(diào)節(jié)部分：全密度調(diào)節(jié)螺桿、密度調(diào)節(jié)器等。編織襪子時(shí)，每個(gè)部分的密度都要調(diào)整。這是通過(guò)改變
編織：襪頭的編織特點(diǎn)與襪子和鞋跟的編織大致相同。襪子和襪子開(kāi)始編織時(shí)，提花輥停止工作，襪子的針織針停止工作。襪子和襪子開(kāi)始編織時(shí)，針織襪子和部件的針織針逐漸減少，稱為針織針，直到襪子下半部的針織針數(shù)量和針織針數(shù)量逐漸增加。
伺服電機(jī)通過(guò)皮帶帶動(dòng)1：3的齒輪驅(qū)動(dòng)襪筒轉(zhuǎn)動(dòng)，速度達(dá)到333rpm（即伺服電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速為1000rpm），伺服電機(jī)針頭的步長(zhǎng)由步長(zhǎng)完成。
運(yùn)動(dòng)流程：速度由控制器設(shè)定，針按速度設(shè)定順時(shí)針旋轉(zhuǎn)襪子，然后襪子和襪子開(kāi)始做四分之三的快速前向和后向旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)結(jié)束后慢慢做定向運(yùn)動(dòng)。
速度回授：通過(guò)反饋不同周期輸出的信號(hào)來(lái)判斷電機(jī)的實(shí)際速度，不同周期的輸出設(shè)定為2500脈沖，這就要求上位機(jī)系統(tǒng)顯示的伺服電機(jī)的實(shí)際速度與給定的速度基本一致。根據(jù)對(duì)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的評(píng)價(jià)，在循環(huán)輸出中設(shè)置了2500脈沖，上位機(jī)系統(tǒng)顯示的伺服電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與給定轉(zhuǎn)速基本一致。
二、調(diào)試過(guò)程
機(jī)器設(shè)備：伺服驅(qū)動(dòng)器和匹配電機(jī)，在初始測(cè)試運(yùn)行期間，在高速停止或玩短襪和高跟鞋時(shí)會(huì)反轉(zhuǎn)，這是由伺服電機(jī)在高速停止時(shí)的過(guò)沖引起的。通過(guò)調(diào)整速度環(huán)的pi參數(shù)和速度環(huán)的S形曲線參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)停車穩(wěn)定性和襪跟的柔軟光滑，滿足客戶要求，得到客戶的充分認(rèn)可。
總結(jié)：
伺服驅(qū)動(dòng)器以其優(yōu)越的性能和性價(jià)比在襪機(jī)行業(yè)也具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，也提高了襪機(jī)設(shè)備在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。該
