伺服電機(jī)（Slave Motor）是自動(dòng)化領(lǐng)域廣泛使用的電機(jī)，在工程中通常用于驅(qū)動(dòng)更精確的速度或位置控制元件。自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)人員往往需要面對(duì)各種不同要求的電機(jī)類型，供應(yīng)商提供的電機(jī)也是五花八門，參數(shù)眾多，往往讓初學(xué)者摸不著頭腦。本文僅根據(jù)作者的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)做一些分享，希望能給有需要的人提供一些幫助。
1.應(yīng)用場(chǎng)景
自動(dòng)化領(lǐng)域的控制電機(jī)可分為Slave Motor、步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)等。對(duì)于需要更精確速度或位置控制的部件，將選擇Slave Motor驅(qū)動(dòng)。 變頻器+變頻電機(jī)的控制方式是通過(guò)改變輸入電機(jī)的功率頻率來(lái)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方式。一般只用于電機(jī)的速度控制。
與步進(jìn)電機(jī)相比，Slave Motor:
a)Slave Motor采用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)采用開環(huán)控制；
b)Slave Motor采用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量精度，步進(jìn)電機(jī)采用步距角。在普通產(chǎn)品層面上，前者的精度可以達(dá)到后者的百倍；
c)類似的控制模式(脈沖或方向信號(hào))。
2.電源
Slave Motor按電源可分為交流Slave Motor和DCSlave Motor。
兩者是更好的選擇。對(duì)于一般自動(dòng)化設(shè)備，甲方將提供標(biāo)準(zhǔn)的380伏工業(yè)電源或220伏電源。此時(shí)選擇相應(yīng)電源的Slave Motor，避免了電源類型的轉(zhuǎn)換。但有些設(shè)備，如立體倉(cāng)庫(kù)中的穿梭板、AGV小車等，由于其移動(dòng)性，大多使用自己的DC電源，所以一般采用DCSlave Motor。
3.抱閘
根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，考慮在斷電或靜止?fàn)顟B(tài)下是否會(huì)造成電機(jī)反轉(zhuǎn)趨勢(shì)。如果出現(xiàn)逆勢(shì)，需要選擇帶剎車的Slave Motor。
4.類型選擇計(jì)算
在選型計(jì)算之前，首先要確定的是機(jī)構(gòu)末端的位置和速度要求，然后確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。此時(shí)，可以選擇伺服系統(tǒng)和相應(yīng)的減速器。
