想要為工廠選擇好自動(dòng)化控制器設(shè)備，不僅要與是否使用自動(dòng)化控制器、PAC或IPC有關(guān)，還應(yīng)解決應(yīng)用程序需求的定義，包括基本的控制需求和未來(lái)的可伸縮性。特別是可編程軟件平臺(tái)的選擇與選擇合適的硬件同等重要，在決策過(guò)程中有必要發(fā)揮重要的作用。
無(wú)論是機(jī)器控制還是過(guò)程控制，典型的控制器系列都包括自動(dòng)化控制器，PAC和IPC。雖然不同控制器之間存在許多差異，但它們的特性和功能卻在不斷融合。
雖然自動(dòng)化控制器是第一個(gè)取代繼電器的控制裝置，但到目前為止，自動(dòng)化控制器仍然是中小型應(yīng)用的最佳選擇。隨著新技術(shù)接受程度的提高，自動(dòng)化控制器的功能也在不斷擴(kuò)展。許多低端可編程邏輯控制器使用梯形圖邏輯編程，因?yàn)檫@對(duì)大多數(shù)應(yīng)用來(lái)說(shuō)已經(jīng)足夠了。高端自動(dòng)化控制器可使用功能塊等iec61131-3編程語(yǔ)言。
pac擴(kuò)展了自動(dòng)化控制器功能，包括改善運(yùn)動(dòng)、安全和視覺功能?；谧詣?dòng)化控制器的pac作為這種控制器的一個(gè)分支，使得pac功能與自動(dòng)化控制器一樣簡(jiǎn)單、容易使用，但功能更強(qiáng)大。由于其更先進(jìn)的特性和使用其他高級(jí)語(yǔ)言(如c語(yǔ)言的變體等)的能力，ipc是更復(fù)雜應(yīng)用的理想選擇。
在每種自動(dòng)化控制器類型中，自動(dòng)供應(yīng)商可以提供許多配置選項(xiàng)，以及內(nèi)置和遠(yuǎn)程輸入/ 輸出 (I / O) 的不同組合。 還有各種通信選項(xiàng)，從簡(jiǎn)單的串行到以太網(wǎng)。 硬件配置還可以包括一個(gè)獨(dú)立的控制器，內(nèi)置 I/O ，通常稱為模塊，可以使用可堆疊的 I/O 和機(jī)架選項(xiàng)進(jìn)行擴(kuò)展。
