一、低頻特性不同
步進(jìn)伺服電機(jī)在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。振動(dòng)頻率與負(fù)載和驅(qū)動(dòng)器的性能有關(guān)。一般認(rèn)為振動(dòng)頻率是電機(jī)空載起飛頻率的一半。這種低頻振動(dòng)現(xiàn)象是由步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定的，對(duì)機(jī)床的正常運(yùn)行是非常不利的。在步進(jìn)電機(jī)低速工作時(shí)，應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，如在電機(jī)上加阻尼器，或在驅(qū)動(dòng)器上加細(xì)分技術(shù)等。
二、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著速度的增加而減小，并且在較高的速度下急劇下降，因此最大的運(yùn)行速度通常為300至600RPM。交流伺服電機(jī)是恒轉(zhuǎn)矩輸出，也就是說(shuō)，它可以在額定轉(zhuǎn)速(通常為2000RPM或3000RPM)內(nèi)輸出額定轉(zhuǎn)矩，并且是額定轉(zhuǎn)速以上的恒定功率輸出。
三、過(guò)載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有很強(qiáng)的過(guò)載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和扭矩過(guò)載的能力。其最大扭矩為額定扭矩的三倍，可用來(lái)克服啟動(dòng)時(shí)慣性負(fù)載的慣性矩。由于步進(jìn)電機(jī)不具有這樣的過(guò)載能力，為了克服這種慣性矩，在選擇電機(jī)類型時(shí)往往需要選擇轉(zhuǎn)矩較大的電機(jī)。但是，機(jī)器在正常工作時(shí)不需要這么大的扭矩，出現(xiàn)了扭矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
四、運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制是開(kāi)環(huán)控制。啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大時(shí)會(huì)失去臺(tái)階或堵塞的現(xiàn)象，速度過(guò)高時(shí)會(huì)停止充電的現(xiàn)象。因此，為了保證控制的準(zhǔn)確性，我們應(yīng)該處理上升和減速的問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種閉環(huán)控制。驅(qū)動(dòng)程序可以直接對(duì)電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，形成內(nèi)部位置環(huán)和速度環(huán)。一般無(wú)步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)或過(guò)充電現(xiàn)象，控制性能較可靠。
五、不同的速度響應(yīng)性能
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作速度需要200到400毫秒(通常為每分鐘幾百轉(zhuǎn))。交流伺服系統(tǒng)的加速度性能較好。以松下MSMA 400W交流伺服電機(jī)為例，從靜態(tài)加速到額定轉(zhuǎn)速3000rpm只需幾毫秒，可用于需要快速啟動(dòng)和停止的控制場(chǎng)合。
