概述：
伺服電機是與大多數(shù)其他電機不同，它是專門用于精確定位而非可控速度的電機。這使它們在構建機器人時成為一個不錯的選擇。伺服系統(tǒng)廣泛用于機器人，因為它們允許機器人控制器將關節(jié)定位到精確的角度。
因此，與普通的有刷直流電機不同，可以通過施加不同的電壓使其在特定的速度下運行，通過伺服，計算機發(fā)送一個信號，命令伺服移動到特定的角度：
my servo . write(90)；//將伺服設置為90度(中點)
一、伺服電機如何工作？
伺服電機的結構是比有刷直流電機復雜得多。
1、伺服電機的主要工作部件：
伺服電機內(nèi)部的安裝有電機，是一個有刷直流電機，就像上圖所示的那樣。
然而，除了這個電機，還有一些其他組件使伺服系統(tǒng)相比其他類型的電機有獨一無二的功能。這方面主要與電機設備用途定位有關。
2、在電機頂部，在上蓋下方，有一組齒輪。這些齒輪有兩個主要目的：
a、們賦予電機機械優(yōu)勢，產(chǎn)生比電機輸出更大的扭矩。
b、齒輪連接在一起電機和定位傳感器。在大多數(shù)伺服系統(tǒng)中，定位傳感器是電位計。電位計允許伺服機構知道電機軸的確切角度（稱為伺服喇叭）。
最后，伺服由板載控制電路板，用于將命令從連接的計算機通過信號線轉換為電機運動
二、伺服電機優(yōu)點
1、絕對定位系統(tǒng)：
使用伺服的要點是因為它們允許計算機設置特定的角度電機將移動到哪個位置。然而，如果伺服機構移動，控制器可以詢問電機以確定其角度。
2、高速高扭矩：
采用驅(qū)動系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)可以產(chǎn)生大量的扭矩，并且可以高速運動。
3、高保持力矩：
使用伺服系統(tǒng)的另一個優(yōu)點是，一旦它被設置到一個特定的角度，伺服系統(tǒng)將抵抗試圖將它移出位置的力。如果伺服系統(tǒng)承受的力太大而無法保持，并且電機移出位置，一旦力被消除，它將再次向后移動。
三、伺服電機缺點
1、機械復雜：伺服電機結合了刷式直流電機、電位器、復雜齒輪和控制器pcb。這種復雜性意味著有更多的潛在故障點比其他類型的電機。
2、昂貴：因為它們的復雜性，伺服系統(tǒng)（特別是高性能型號）可能會變得昂貴。
3、挑戰(zhàn)設計：與其他相比可以安裝到孔中或使用標準安裝孔圖案的電機類型，伺服系統(tǒng)更難以融入設計中。
電機軸偏離殼體中心，安裝法蘭也是如此。機箱背面沒有樞軸點。電機頂部不是完全平坦的。所有這些因素相結合，使伺服系統(tǒng)融入您的設計有點棘手。
后語：
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